目前市场上色选机品种繁多，经过总结，主要分为履带色选机和溜槽色选机两大类。

    相对于传统的溜槽色选机，履带色选机具有色选精度高、破损小、产量高、选后直接打包等优势，越来越被色选客户所广泛认可和接受，市场份额也在不断扩大。

    一直以来，溜槽色选机设计相对简单，其槽道是根据产品形状和大小设计的，适用于大米、小麦等规则性的物料，对于花生米、塑料、矿石、茶叶等形状、大小差异比较大的物料，色选效果不理想。随着市场上物料种类的不断丰富，色选要求的不断提高，溜槽色选机已经逐渐不适应色选行业的发展趋势了。履带色选机则不然，它适用于各种物料的色选。

    溜槽色选机是利用重力让物料沿着溜槽高速滑动，某些物料在滑动过程中不能匀速滑动或存在上下跳动，从而使得色选精度不高。

    色选机工作时有两个很重要的环节，即光学成像和喷嘴。光学成像主要作用是辨别物料，喷嘴主要是在辨别的基础上剔除物料。在整个机器内部，光学成像点和喷嘴的位置是存在10cm左右的距离，所以物料从被发现的位置到喷嘴所在的位置需要一个固定的延时和一个稳定的运行轨迹。物料在溜槽机上存在上下跳动，导致了物料不能匀速运行在溜槽上。速度不一致，喷嘴延时也就不一致，会形成喷嘴的提前动作或者延迟动作，最终导致色选精度的下降。

    另外，物料的上下跳动实际上影响了物料到光学成像镜头的距离，造成成像模糊。物料的上下跳动也会影响物料到喷嘴的距离，因此，当物料离喷嘴过远时，喷嘴对物料的作用力会减弱，从而降低色选精度。

    履带色选机是靠履带的传送把物料送到分选区域，在此过程中，物料匀速运行、相对静止，能够很好的保持延时的固定和运行轨迹的稳定。这就最大程度上保证了色选的精度。

    溜槽色选机运行时，物料从上到下，不断被加速，即使色选完成，物料还是会被加速一段时间和距离，会加大对物料的损伤，导致破损率很高。

    而履带色选机就没有这方面的缺陷，物料在履带上水平运动，平飞平落，物料不存在被过度加速的问题，对物料的损伤相对轻微，破损小。对于花生果、花生米、脱皮花生米、蒜米、茶叶等对破损率要求比较高的物料，安晶龙履带色选机经过客户现场验证，效果显著，破损率非常低。

    关于色选产量方面，履带色选机速度可控，产量可调整，具体根据客户的生产实际进行设计。而溜槽色选机结构固定，速度固定，产量也固定。

    履带色选机相对于溜槽机而言，需要一些运动部件，结构相对复杂，因此造价相对比较高。但综合比较，履带色选机的经济效益还是远远大于成本投入的。

    履带色选机相对于溜槽色选机来说，可选物料种类广泛、色选精度高、破损小、产量高、带出比小。总而言之，其性价比已远远高于传统的溜槽色选机，在市场上逐渐取代溜槽色选机，成为色选客户的第一选择。
  
    2010年以前，履带色选机技术都是被欧、美等大国所垄断，高端食品、再生物料、矿石资源等在国外普遍使用履带色选机进行色选，国内在这一技术领域一直是没有实现零的突破。就在2010年，安晶龙电子股份有限公司经过五年坚持不懈的研发，终于攻破了履带色选机的技术难关，研制了国内第一台双层履带色选机，掀开了色选行业的新篇章。5年来，安晶龙人不断更新完善，已成功向市场推出500余台履带色选机，市场反响强烈。目前公司履带系列产品在国内市场占有率第一位，同时产品已远销东南亚、印度、俄罗斯、美国、巴西、澳大利亚、西班牙等国家。
 
履带色选机部分产品展示