硬齿面减速机是按照国家标准（Gb19004-88）生产的，主要包括ZDY（单级）、ZLY（两级）、ZSY（三级）和ZFY（四级）四大系列。
性能特点：
1.中心距，传动比等主要均经优化设计，主要零、部件互换性好。
2.齿轮均采用优质合金钢渗碳、淬火而成，齿轮硬度达HRC58-62。
3.体积小、重量轻、精度高、承载能力大、寿命长、可靠性高、传动平稳、噪音低。
4.一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇，冷却盘管冷却。